【人祖道脈由來】八卦祖師伏羲氏人祖道脈 > 先天道 > 未天道
軒轅黃帝第二子惠連受封于黃國，以國為姓黃州是也。故黃姓出在黃帝，而封于第五代孫于 惠連，故 惠連公為黃姓受姓始祖。
惠連公娶妻姬氏、風氏生六子。南隱排第六是黃宗第一世。傳至第一二八世河頭二世篤庇公，至第一三五世河頭九世榮振公更將人祖爺伏羲的人祖教宣揚世界各地。黃塗德先祖【黃鳳】於西元1685年從大陸將伏羲氏八卦祖師的神像請來台灣嘉義奉敬，並傳承人祖教。
而大陸先祖黃德輝於（西元1684年2月23號—西元1750年），將人祖教改為先天道，之後一貫道十六代祖劉清虛將先天道改為一貫道。
先天道脈在西元1861年由黃姓祖先黃昌成引進台南先天道院、嘉義八卦宮道場宣揚。
西元1971年先天道教主八卦祖師化身未天祖。
西元2010年未天祖創造未天八卦，黃塗德真人於2011年將先天道改為未天道傳承至今。